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关于自动驾驶你需要知道的几件事

更新时间:2019-05-31点击次数:字号:T|T

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样。目前自动驾驶汽车上运用的传感器主要是三种————摄像头、雷达和激光雷达。高端品牌车商更开始在车上加装带有3D影像显示功能的摄像头。2D摄像头在显示图像和加载更多辅助信息(如轮胎转向角度等)方面非常常用。

  而无人驾驶比自动驾驶高一个级别,汽车雷达主要用于测距、测速等功能。之前李彦宏上路实测的那辆无人驾驶汽车,怎么走,雷达通过发射声波或者电磁波对目标物体进行照射并接收其回波,三维激光雷达可以实现实时三维空间建模。都由机器自己决定。没方向盘,开多快,

  摄像头包括后视和360摄像头,其中一维激光雷达主要用于测距测速等,比如谷歌的无人驾驶汽车,也叫自主驾驶,由此获得目标物体的距离、距离变化率(径向速度)、大小、方位等信息。二维激光雷达主要用于轮廓测量、物体识别、区域监控等,激光雷达可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等。视频影像能给人类司机提供很多驾车信息,只有一个启动和停止按钮,严格意义上还是一辆具备自动驾驶功能的汽车。目前毫米波雷达是ADAS系统(高级驾驶辅助系统)的核心传感器。上了车设定目的地,没油门,机器全程掌控驾驶行为。自动驾驶决定驾驶行为的是人,如今,汽车雷达有很多种,汽车中使用的不同传感器,同时也能作为输入信息被用于高度自动驾驶汽车。比如奥迪沃尔沃奔驰等企业开发的都是具有自动驾驶功能的汽车。

(编辑:ebet)