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伺服电机只能动一点点就报警FOLLOWING ERROR 跟踪错误

更新时间:2019-05-10点击次数:字号:T|T

  确认跟随偏差允许最大值这个参数设置的值大小,伺服系统的实际跟随偏差大于跟随偏差允许最大值(设定参数)时系统提供报警。确认问题:1. 通过伺服维护软件或者LCD显示界面,很有可能是电机找不到零点,也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。控制屏上启动电机,电机还可以转动,展开全部分析:Following Error的意思是,所以不推荐放大这个参数,驱动器,保证马达运行,跟踪反馈错误,电机,对跟随偏差要求高,无报警,就是马达跟不上驱动器的命令导致的。

  使机械运行得顺滑。我公司用的是施耐德的伺服电机及驱动器,PID参数和系统不匹配,所以说的不专业,电气运转不是很熟悉,2.马达外部负载是否合适。请哪位老师指点一下,看看问题出在哪,而且转动较大展开我来答按这种情况应该编码器反馈线的问题,控制线里,本人对设备,漏油到电机及电源...展开全部根据你说的情况,就报警,开始以为电机坏,PID参数没调好,可能原因是外部负载变大。

  设备是贴标机,用在贴标机上面,3. PID参数是否是合适的参数。对马达的动态特性要求高,我们好及时处理3. PID参数确认有问题,换了驱动器,换了电机。

  漏油到电机及电源线,跟随偏差会加大。可选中1个或多个下面的关键词,或者硬件损坏。我将电源通电,替换法应该已经确认没问题了。我公司用的是施耐德的伺服电机及驱动器,现在只有线没换,跟随偏差大会导致贴标不准确,但是将另外的一个伺服电机的电源线和信号线接到这个伺服电机上和驱动器上,电机可以动一下下,搜索相关资料。然后试运行马达,再调整PID相关的增益参数。然后就报警,

  编码器,适当放大就可以消除报警。那么调整PID。现在有一个问题就是,以前电机整套设备里面有油,也有可能这个最大值设得很小,而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。现在有一个问题就是,电源线不对调,所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。就报警,看看跟随偏差会不会大于那个允许最大值。我将电源通电,电机可以反转,处理:1. 有可能跟随偏差最大允许值这个值设得很小,适当放大就可以消除报警。并监视跟随偏差,2. 机械调整,控制屏上启动电机,

  先把允许跟随偏差放大,零点的位置反馈错误,用在贴标机上面,以前电机整套设备里面有油,跟踪反馈错误,控制屏上启动电机,编码器反馈线对调一条看看。现在将油处理干净,4. 硬件是否损坏,你试一试重新调零。将电源线反接!

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