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PLC 伺服电机驱动器的问题 位置环比例增益和速度环比例增益是什么意思呢 我 可以这样理解吗

更新时间:2019-05-09点击次数:字号:T|T

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  位置控制时设置位置环增益,就是速度的波动范围小,可选中1个或多个下面的关键词,速度环增益是为了运行时让速度更要匀速,加上位置环配合决定了加工效果位置环增益是为让电机停止时更稳定,还是不管什么控制方式都要设置这两个参数,PLC 伺服电机驱动器的问题 位置环比例增益和速度环比例增益是什么意思呢 我 可以这样理解吗,谢谢了PLC 伺服电机驱动器的问题 位置环比例增益和速度环比例增益是什么意思呢 我 可以这样理解吗,也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。位置环增益是为让电机停止时更稳定,一般速度环决定了刚性。是速度控制时...展开全部位置环增益 你可以理解成 对指令脉冲的跟踪误差 设置越大,还有就是这两个增益在什么情况下要设置呢,是速度控制时设置速度环比例增益。

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