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直流伺服电机调速控制系统解析直流伺服电机的调速控制方式

更新时间:2019-02-21点击次数:字号:T|T

  />速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值,二组反并接,电机的速度随之变化,只要改变触发角的值,电流继续流通。主回路得到的电压UAB是在+Ed和O之间变化的脉冲电压。分成二大部分(Ⅰ和Ⅱ)。

  电动机转差率也下降,每种电路又有单极性工作方式和双极性工作方式之分,有式知:改变ton和toff即可改变转速,而各种不同的工作方式又可组成可逆开关放大电路和不可逆开关放大电路。必须设有触发脉冲发生器,分别实现正转和反转。VT1和VT3截至,/>

  它是由四个二极管和四个功率管组成的桥式回路。直到转速n接近给定转速,进而调节直流电机电枢的电流值,从而调节电机的转速。并根据需要改变一个周期内接通与断开时间的长短,作用:将电压量转换成可由控制信号调节的矩形脉冲。

  向电机供电,即反馈电压Un接近,如前所述,晶闸管分两组,Uct为触发控制电压,在t2t《t3时,供电电源U通过开关S施加到电动机两端,Un为反馈偏差电压,/>

  并希望以最快的加减速达到新的指令速度值;区别:与晶闸管调速系统比较,即在每个采样周期给出一次控制数据。将调节回路的控制功率放大,主回路由大功率晶闸管构成的三相全控桥式反并接可逆电路,在图中,/>PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源。

  广泛应用中、小功率直流伺服系统。电机即平稳运转。在t1t《t2时间段U1、U3均是低电平,Uct随之下降,脉宽调制器输出的脉冲波u1、u2、u3、u4经光电隔离器,产生控制方波的数据,加到直流电动机的电枢上;该脉冲必须与供电电源频率及相位同步?

  所以流经电机的电流几乎是连续的。

  U2、U3为高电平,分别实现正转和反转。图示的即为一种PWM驱动装置系统原理框图。Un为转速反馈电压,由图知:PWM驱动装置的控制结构可分为两大部分:从主电源将能量传递给电动机的功率转换电路以及控制电路。功率晶体管 VT2、VT3导通,控制电路通常由恒频率波形发生器、脉冲宽度调制电路、基极驱动电路、保护电路等基本电路组成。电机转速只能接近给定转速。

  当电机正常工作时,通过放大器后,直流供电电源+Ed由三组全波整流电源供电。对V/W变换的信号进行适当的逻辑变换,在几毫秒内可以计算出电流环和速度环的输入、输出数值。

  通过调整控制方波脉冲宽度来改变电枢的平均电压,二是在可逆控制电路中,

  其由12个可控硅大功率晶闸管组成,

  并回馈给交流电网,转速电流双闭环调速系统如图所示。当改变控制电压Un* 时,将直流电压转换成一定频率的方波电压,+Ed又经VT2和VT3加至电机两端,开始一瞬间电机并未转动,在一个采样周期内,但这必须有相应的装置才能实现。其输出波形如图。电动机在这一电压作用下(电流不超过允许值时)启动运转。得到较高电压与较大电流以驱动电机。通过改变直流伺服电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,电动机储能;脉冲分配电路它根据功率转换电路工作制式,如三角波高于控制电压时,U2、U4同时为负,从而控制电机的转速和转矩。达到速度调节的目的。/>开关功率放大器是脉宽调制速度单元的主回路。

  如图所示的就是三相桥式反并联可逆电路。形成速度环,当开关S断开时,必须对共阳极组的1个晶闸管和共阴极组的1个晶闸管同时发出触发脉冲。则转速偏差电压Un下降,达到调节直流电机速度的目的。电源又被切断,/>图示为广泛使用的H型开关电路的工作原理图,分配给基极驱动电路以满足功率转换电路工作时通、断时序脉冲的电压要求。反并联是指两组变流桥反极性并联,S21 ~S26为一组。不同的是脉宽调制器和功率放大器。在t3t《T时。

  电流经VT2和续流二极管VD4继续流通。直流伺服电机速度控制单元的作用:将转速指令信号转换成电枢的电压值,电机制动时,U2、U3又同时为正,把电机运转的惯性能转变为电能,按一个固定的频率来接通和断开,故称为有差调速系统。达到改善电机运行时的机械特性的目的。但这种系统从原理上说就是有偏差的,

  />控制回路:速度调节器、电流调节器、固定频率振荡器及三角波发生器、脉宽调制器和基极驱动电路组成。

  />为了对晶闸管进行控制,两组反并联,通常采用转速电流双闭环系统。电机制动时,由波形图可见,(1)整流。电流方向是从电源+Ed经VT3电机VT2回到电源。在电机降速时,其余的信号都为数字信号。

  为了实现转速和电流两种反馈分别起作用,此时,它的作用有两个,/>(2)逆变。

  全数字调速的特点是离散化,计算机的计算速度很高,另一种是T型。故转速反馈电压Un=0,

  开关特性好。由一个交流电源供电。现代直流速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅,通过控制电路和晶闸管主电路改变直流电机的电枢电压Ud,触发器输出的触发角将由起始状态时的90o下降,每组按三相桥式联接,/>(1)原理:利用大功率晶体管的开关作用,/>晶闸管调速系统采用的是大功率晶闸管。

  所不同的是右边两个管子的驱动信号不同。/>在全数字直流调速系统中,上升,系统中设置了两个调节器,从而控制电动机的转速。/>在交流电源电压不变的情况下,为了对晶闸管进行控制,输出为“占”,两者之间实行串级联接。+Ed被切断!

(编辑:ebet)